A planeta-engranajea(engranaje epizikliko gisa ere ezaguna) engranaje-sistema bat da, erdiko (eguzki) engranaje baten inguruan biratzen diren kanpoko engranaje bat edo gehiagoz (planeta-engranajeak) osatua, guztiak eraztun-engranaje baten barruan (eraztun) eutsita. Diseinu trinkoa eta eraginkor hau asko erabiltzen da automobilen transmisioetan, industria-makinetan eta robotikan, bere momentu-dentsitate handiagatik eta abiadura murrizteko/anplifikatzeko duen moldakortasunagatik.
Planeta-engranaje sistema baten osagaiak
Eguzki-engranajea – Erdiko engranajea, normalean sarrerakoa.
Planeta-engranajeak – Eguzki-engranajearekin engranatzen diren eta haren inguruan biratzen diren hainbat engranaje (normalean 3-4).
Eraztun-engranajea (Anulus) – Kanpoko engranajea, barrurantz begirako hortzak dituena, planeta-engranajeekin engranatzen dena.
Garraiatzailea – Planeta-engranajeak eusten ditu eta haien biraketa zehazten du.
Nola funtzionatzen duen
Planeta-engranajeek modu ezberdinetan funtziona dezakete, zein osagai finko dagoen, zein bultzatuta dagoen edo zein biratzen uzten zaion arabera:
Osagai Finkoen Sarrera Irteera Engranaje Erlazioa Aplikazio Adibidea
Eguzki-engranajeen garraiatzailea Eraztun-engranajea Murrizketa handiko haize-errotak
Eraztun-engranajea Eguzki-engranajearen euskarria Abiadura handitzea Automobilen transmisio automatikoak
Carrier Sun Gear Eraztun Engranajea Alderantzizko irteera Diferentzial transmisioak
Abiadura murriztea: Eraztun-engranajea finkoa bada eta eguzki-engranajea mugitzen bada, eramailea motelago biratzen da (momentu handia).
Abiaduraren igoera: Eramailea finkoa bada eta eguzki-engranajea mugitzen bada, eraztun-engranajea azkarrago biratzen da.
Alderantzizko biraketa: Bi osagai elkarrekin blokeatuta badaude, sistemak zuzeneko transmisio gisa jokatzen du.
Engranaje planetarioen abantailak
✔ Potentzia-dentsitate handia – Karga hainbat planeta-engranajetan banatzen du.
✔ Trinkoa eta orekatua – Erdiko simetriak bibrazioa murrizten du.
✔ Abiadura-erlazio anitzak – Konfigurazio ezberdinek irteera desberdinak ahalbidetzen dituzte.
✔ Potentzia-transferentzia eraginkorra – Energia-galera minimoa karga partekatuaren banaketagatik.
Aplikazio arruntak
Automobilen transmisioak (ibilgailu automatikoak eta hibridoak)
Industria-engranaje-kaxak (momentu handiko makineria)
Robotika eta Aeroespaziala (Zehaztasun-mugimenduaren kontrola)
Haize-errotak (Sorgailuentzako abiadura-bihurketa)
Argitaratze data: 2025eko abuztuak 29