Planetario eta zikloidal erreduzitzaileen engranaje-kutxaren arteko aldea

Planetario eta zikloidal erreduzitzaileen engranaje-kutxaren arteko aldea

Zehaztasun handiko planeta-erreduzitzaile dedikatu planeta-engranaje multzoa

Zure beharren arabera, planetario-engranajearen eta zikloidal-erreduzitzaile-engranajearen artean aukeratu behar duzu. Planetario-engranajeek momentu handiko irtenbide trinko eta eraginkorrak eskaintzen dituzte, eta zikloidal-engranajeen diseinuek, berriz, erredukzio-erlazio eta talka-karga handiagoak kudeatzen dituzte. Hurrengo taulan zehaztasun-engranajeak eta engranaje-engranajeak non nabarmentzen diren erakusten da industria guztietan:

Aplikazio Eremua Gidari nagusiak Industriaren eragina
Robotika Industria automatizazioa, osasungintza, logistika Zehaztasun eta momentu eskaria sistema robotikoetan
Makina-erremintak Mugimenduaren kontrol zehatza, momentu handia Hazkundea automobilgintzan, aeroespazialean eta metalgintzan
Garraiatzaileak Materialen manipulazio automatizatua Logistika, biltegiratze eta fabrikazio eraginkortasuna handitzea
Ontziratzeko makineria Ontziratutako produktuetarako makineria eraginkorra eta fidagarria Merkataritza elektronikoaren hazkundea, ontziratutako produktuen kontsumoa

Ondorio nagusiak

● Engranaje-kaxa zikloidalak zehaztasun handia eta zarata gutxi behar duten aplikazioetan bikainak dira, eta horrek robotika eta automatizaziorako aproposak bihurtzen ditu.

● Engranaje-kaxa planetarioek eraginkortasunaren eta trinkotasunaren arteko oreka ona eskaintzen dute, industria-lan orokorretarako eta brikolaje-proiektuetarako egokiak.
● Engranaje-kutxa bat aukeratzerakoan, kontuan hartu zure behar espezifikoak momentuari, iraunkortasunari eta mantentzeari dagokienez, errendimendu optimoa bermatzeko.

Desberdintasun nagusiak

Zikloidal erreduzitzaileko engranaje-kaxa vs. planetarioen engranaje-kaxak

Engranaje-kaxa zikloidal eta planetarioak alderatzen dituzunean, mota bakoitzak nola funtzionatzen duen eta zure aplikazioan nola egokitzen den desberdintasun argiak nabaritzen dituzu. Engranaje-kaxa zikloidalek errodadura-mugimendu berezia erabiltzen dute, posizio-zehaztasun handia eta atzerakada minimoa ahalbidetzen duena. Planetarioak diren engranaje-kaxek, berriz, hainbat engranaje elkarrekin lan egiten dute transmititutako momentua banatzeko. Diseinu honek planetarioak diren engranaje-kaxak trinkoagoak eta eraginkorragoak bihurtzen ditu, baina askotan atzerakada eta zarata-maila handiagoak izaten dituzte.

Zikloidal engranaje-kaxak zehaztasun handiko, iraunkortasun handiko eta funtzionamendu isila behar diren aplikazioetan bikainak direla ikusiko duzu. Engranaje-kaxa hauek ondo jasaten dituzte kolpe-kargak eta mantentze-lan gutxiago behar dute denboran zehar. Planetarioen engranaje-kaxek tamaina eta eraginkortasunaren arteko oreka ona eskaintzen dute, eta horrek automatizazioan eta industria-erabilera orokorretan ezagunak egiten ditu. Hala ere, baliteke ingurune zorrotzetan engranaje-kaxa zikloidalen zehaztasun edo iraunkortasun berdina ez izatea.

Ezaugarrien konparaketa

Engranaje-kaxa egokia aukeratzen laguntzeko, kontuan hartu ondorengo konparazio-taula. Engranaje-kaxa zikloidalak planetarioen engranaje-kaxetatik bereizten dituzten ezaugarri nagusiak nabarmentzen ditu:

Ezaugarria Engranaje-kaxa zikloidalak Planeta-engranajeak
Murrizketa-erlazioa 30:1etik 300:1era 3:1etik 10:1era
Momentu gaitasuna Momentu oso altuak zehaztasun handiz transmititu Karga hainbat engranajeen artean banatu, engranaje bakoitzeko indar txikiagoak eginez
Mugimenduaren zehaztasuna Kokapen-zehaztasun handiagoa, oso handia Beheko
Iraunkortasuna Goiago Beheko
Mantentze-lanak Beheko Goiago
Zarata maila Beheko Goiago
Kontaktu-gainazalak Goiago Beheko
Erreakzio negatiboa Gutxiago Gehiago
Eraginkortasuna Engranaje-kaxa planetarioekin alderagarria, baldintzen arabera aldatzen da Altua, baldintzen arabera aldatzen da
Dimentsio fisikoak Trinkoa, sendoa Trinkoa, ardatz-luzera handiagoa
Aholkua: Zehaztasun handia eta zarata gutxi eskatzen duen espazio mugatuko konfigurazio baterako engranaje-kaxa bat behar baduzu, engranaje-kaxa zikloidalek abantaila handia eskaintzen dute.
● Engranaje-kaxa zikloidalek engranaje-murrizketa handia lortzen dute etapa bakarrean, eta horrek aproposak bihurtzen ditu trinkotasuna eta murrizketa-erlazio handiak behar dituzten aplikazioetarako.
● Erreakzio gutxiago izango duzu engranaje-kaxa zikloidalekin, eta hori funtsezkoa da zehaztasuna garrantzitsua den robotika eta automatizaziorako.
● Engranaje-kaxa planetarioak aukera sendoa dira eraginkortasunaren, tamainaren eta kostuaren arteko oreka behar duzunean, batez ere ingurune eskakizun gutxiagokoetan.
Azken erreferentziazko probek erakusten dute zikloidal erreduzitzaile-kaxek planetario-kaxen antzeko eraginkortasun maximoak lortzen dituztela. Hala ere, eraginkortasuna alda daiteke funtzionamendu-baldintza espezifikoen arabera. Zikloidal kaxek kontaktu-azalera gehiago ere eskaintzen dituzte, eta horrek talka-kargei aurre egiten eta haien bizitza erabilgarria luzatzen laguntzen die.Engranaje-kutxa bat aukeratzerakoan, kontuan izan beti zure aplikazioaren eskakizun bereziak.Engranaje-kaxa zikloidalakNabarmendu zehaztasuna, iraunkortasuna eta mantentze-lan gutxi ezinbestekoak diren industrietan. Engranaje-kaxa planetarioak ondo egokitzen dira automatizazio orokorreko eta brikolajeko proiektuetan, non muntaketa erraztasuna eta kostua lehentasuna diren.

Zikloidal murriztailearen engranaje-kaxa mekanismoa

Nola funtzionatzen duten engranaje-kaxa zikloidalek

Ohartuko zara zikloidal engranaje-kaxek mekanismo berezi bat erabiltzen dutela errendimendu handia emateko. Zikloidal erreduktore-engranaje-kaxaren barruan, sarrera-ardatz batek ardatz eszentriko multzo bat mugitzen du. Ardatz hauek kama-disko bat mugitzen dute mugimendu zikloidal batean. Kama-diskoak arrabolen eraztunak baino kama-sekzio bat gutxiago du, eta horrek errodadura-kontaktu jarraitua sortzen du. Diseinu honek marruskadura murrizten du eta potentzia-transmisio leuna bermatzen du.

Hona hemen osagai nagusiak eta haien eginkizunak azaltzen dituen taula bat:

Mekanismoa Deskribapena
Ardatz eszentrikoak Gidatu kamerak sinkronizatuta, mugimenduaren transmisio leuna bermatuz.
Kamera-diseinua Arrabolak baino kam-atal gutxiago, eta horrek atzerakada murrizten du.
Errodamendu integratuak Kontaktu angeluar handiko bola-errodamenduek flexio-momentu handiak xurgatzen dituzte.
Zehaztasuna eta Zurruntasuna Torsio-zurruntasun handia eta higadura txikia errendimendu luzerako.

Errodadura-kontaktu diseinu honek zikloidal-kaxek tamaina bereko planeta-kaxek baino % 250eko toldura-momentu handiagoak xurgatzea ahalbidetzen du. Zehaztasun eta kokapen-zehaztasun handiagoaz baliatzen zara, eta hori ezinbestekoa da robotikan eta automatizazioan.

Errendimendua eta zehaztasuna

Engranaje-kaxa zikloidalak benetako atzerakadarik gabekoa eta momentu-dentsitate handia emateko duten gaitasunagatik nabarmentzen dira. Errodadura-mugimenduak tartea ezeztatzen du, beraz, atzerakada oso baxua edo zero lortzen da. Ezaugarri hau ezinbestekoa da kokapen zehatza eta errepikagarria behar duzunean.

Era berean, ikusiko duzu zikloidaleko engranaje-kaxek beste mota batzuek baino hobeto jasaten dituztela kolpe-kargak eta gainkargak. Integratutako kontaktu angeluarreko bola-errodamenduek areagotzen dute erresistentzia bai karga axialen bai erradialen aurrean, eta horrek iraunkortasuna eta fidagarritasuna areagotzen ditu.

Ingurune zorrotzetan lan egiten baduzu, SMM Zikloidal Murriztaileak abantaila gehigarriak eskaintzen ditu. Kalitate handiko 316L altzairu herdoilgaitza erabiltzen du korrosioarekiko erresistentzia lortzeko eta leherketen aurkako egitura du. Horrek aproposa egiten du petrolio, produktu kimiko, robotika eta AGV aplikazioetarako. Funtzionamendu egonkorrean fidatu zaitezke, baita lan-baldintza gogorretan ere.

Aholkua: Aukeratu zikloidal erreduzitzaile-kutxa bat zehaztasun handia, iraunkortasuna eta segurtasuna behar dituzunean ingurune gogorretan.

Planeta-engranajeen mekanismoa

Engranaje planetarioak

Engranaje planetarioek nola funtzionatzen duten

Planeta-engranaje baten barrualdea begiratzean, erdiko eguzki-engranaje bat, hainbat planeta-engranaje eta kanpoko eraztun-engranaje bat ikusten dituzu. Eguzki-engranajea erdian dago eta planeta-engranajeak mugitzen ditu, eta hauek bere inguruan biratzen dira. Planeta-engranaje hauek eguzki-engranajearekin eta eraztun-engranajearekin engranatzen dira, sistema trinkoa eta eraginkorra sortuz. Antolamendu honek hainbat engranaje aldi berean aktibatzea ahalbidetzen du, eta horrek momentu-irteera handitzen du eta karga uniformeki banatzen du.

Planeta-engranajeen mugimendu birakariak eguzki-engranajearen inguruan higadura murrizten laguntzen du eta sistema ondo funtzionatzen mantentzen du. Leku estuetan ondo egokitzen den diseinu trinkoaz baliatzen zara. Planeta-engranajeen ardatz-luzera luzeagoa abantaila izan daiteke engranaje-engranajea makineria estu batean sartu behar duzunean.

Alderdia Deskribapena
Momentu-irteera Hainbat martxa aldi berean sartzen dira, momentua handituz.
Karga banaketa Karga-banaketa uniformeak higadura murrizten du eta iraunkortasuna handitzen du.
Eraginkortasun-tasa Etapa bakarreko sistemek % 90etik gorako eraginkortasuna lortzen dute askotan.
Diseinu trinkoa Espazio mugatuko aplikazioetan egokitzen da.

Errendimendua eta erabilgarritasuna

Engranaje-kaxa planetarioek eraginkortasun handia eta errendimendu sendoa eskaintzen dituztela ikusiko duzu. Atzerakada txikiak eta zurruntasun handiak mugimendu zehatz eta errepikagarria behar duzun aplikazioetarako egokiak bihurtzen dituzte, hala nola robotika eta CNC makinetarako. Engranaje-kaxa hauek erraztasunez kudeatzen dituzte karga handiak eta norabide-aldaketa maiztuak.

Planeta-engranajeen erabilera ohikoenak hauek dira:

● Automobilen transmisioak eta ibilgailu elektrikoak

● Industria-makineria, hala nola garraiatzaileak, ponpak eta nahasgailuak
● Robotika eta makina-erremintak mugimendu zehatzerako
● Aire eta defentsako aktuadoreak
● Energia berriztagarrien sistemak, hala nola haize-errotak

 

YMuntaketa eta mantentze-lanen erraztasuna eskertuko duzu, baina lerrokatzeari eta lubrifikatzeari erreparatu beharko zenioke. Aldian-aldian egindako ikuskapenek eta olio-aldaketa egokiek zure planeta-engranaje-kutxa ondo funtzionatzen laguntzen dute.

Aholkua: Aukeratu planetarioen engranaje-kaxak eraginkortasunaren, trinkotasunaren eta momentu fidagarriaren arteko oreka behar duzunean industria- eta automatizazio-zeregin ugaritarako.

Alde onak eta txarrak

Engranaje-kaxa zikloidalen abantailak eta desabantailak

Engranaje-kaxa zikloidal bat aukeratzen duzunean, hainbat abantaila garrantzitsu lortzen dituzu. Engranaje-kaxa hauen errodadura-mugimendu bereziak zehaztasun eta errepikagarritasun handia ematen dizu. Mugimendu zehatza behar duten aplikazioetarako fidatu zaitezke, hala nola robotika eta automatizazioan. Diseinuak karga kontaktu-puntu askotan banatzen du, eta horrek iraunkortasuna handitzen du eta engranaje-kaxa zikloidal batek karga handiak maneiatzea ahalbidetzen du. Atzerakada angeluar minimoaz ere baliatzen zara, eta horrek esan nahi du potentzia-transmisio leun eta zehatza lortzen duzula.

Hona hemen abantaila nagusien laburpen azkar bat:

Abantaila Deskribapena
Zehaztasun Handia Potentzia-transmisio zehatza lortzen duzu ia atzerakadarik gabe.
Iraupena Diseinu sendoak eta marruskadura txikiak engranaje-kaxa hauen bizitza erabilgarria luzatzen dute.
Karga banaketa Karga azalera handi batean banatzen da, eta horrek iraunkortasuna eta karga-ahalmena areagotzen ditu.

Engranaje-kaxa zikloidalak bereziki erabilgarriak izango dira sendotasuna eta eraginkortasuna behar diren industria-ingurune aurreratuetan. Hala ere, jakin behar duzu barne-egitura konplexuak mantentze-lanak zaildu ditzakeela. Osagaien fabrikazio-zehaztasun handiak, hala nola beso birakariaren errodamenduak, abiadura eta potentzia mugatu ditzake kasu batzuetan.

Oharra: Engranaje-kaxa zikloidalak aproposak dira zehaztasun handiko, karga handiko eta errepikagarriak diren zereginetarako, baina mantentze-lanetarako ezagutza espezializatua behar izan dezakete.

Planeta-engranajeen abantailak eta desabantailak

Planeta-engranajeek diseinu trinkoa eta engranaje-murrizketa eraginkorra eskaintzen dizute. Planeta-engranajeak industria- eta automatizazio-aplikazio askotan erabil ditzakezu, momentu fidagarria ematen baitute eta espazio estuetan sartzen baitira. Engranaje hauek karga hainbat engranajeren artean banatzen dute, eta horrek higadura murrizten eta iraunkortasuna handitzen laguntzen du. Ohartuko zara, halaber, planeta-engranajeek eraginkortasun handia izaten dutela askotan, eta horrek kostu-eraginkorrak bihurtzen dituela denboran zehar.

Hala ere, zenbait muga kontuan hartu beharko zenituzke. Planeta-engranajeen konplexutasunak fabrikazio-kostuak handitzen ditu. Zehaztasun-lerrokatzea funtsezkoa da; engranajeak behar bezala lerrokatzen ez badituzu, desorekak eta higadura azkarragoa ikus daitezke. Diseinu trinkoak beroa xahutzea ere zaildu dezake, batez ere abiadura handiko aplikazioetan, beraz, hozte gehigarria behar izan dezakezu.

● Engranaje-kaxa planetarioek beste engranaje-kaxa batzuek baino mantentze-lan maizagoak behar dituzte.

● Deslerrokatzeak hutsegite goiztiarra ekar dezake.
● Hozte-sistemak beharrezkoak izan daitezke abiadura handiko edo karga handiko erabileretarako.
Aholkua: Aukeratuplaneta-engranaje-kaxakeraginkortasunaren, trinkotasunaren eta momentu fidagarriaren arteko oreka behar duzunean, baina mantentze-lanen eta lerrokatze-beharrak kontuan izan.

Aplikazioak

Industriako engranaje-kaxa zikloidalak

Zikloidal engranaje-kaxak zehaztasuna, iraunkortasuna eta fidagarritasuna ezinbestekoak diren industrietan aurkituko dituzu. Engranaje-kaxa hauek momentu eta talka-karga handiak jasaten dituzte, eta horrek aukera bikaina bihurtzen ditu ingurune zorrotzetarako. Zikloidal erreduzitzaileen engranaje-kaxa nabarmentzen da atzerakadarik gabekoa eta zerbitzu-bizitza luzea behar duten sektoreetan. SMM Zikloidal Erreduzitzaileak, adibidez, leherketen aurkako eta korrosioaren aurkako errendimendua eskaintzen du, eta hori funtsezkoa da petrolio eta produktu kimikoen lantegietarako.

Hona hemen taula bat non nabarmentzen diren engranaje-kutxa zikloidalak eta industria bakoitzak zer eskatzen duen erakusten duena:

Industria Eragiketa-eskakizunak
Makineria astuna Momentu handiko maneiua, iraunkortasuna, segurtasun-betetzea
Energia Berriztagarria Diseinu trinkoa, sendotasuna, energia-errendimenduaren hobekuntzak
Ekipamendu medikoa Atzerakada txikia, kokapen-zehaztasun handia
Aeroespaziala Fidagarritasun handia, muturreko baldintzetarako erresistentzia
Robotika Zehaztasun-kontrola, fidagarritasuna, errore-tasak murriztea
Meatzaritza Iraunkortasuna, osagai iraunkorrak

Robotika, AGV eta automatizazio sistemetarako engranaje-kaxa zikloidaletan fidatu zaitezke. Engranaje-kaxa hauek beso robotikoetarako eta ibilgailu gidatu automatizatuetarako behar duzun zehaztasuna eta errepikagarritasuna eskaintzen dituzte. Petrolio eta industria kimikoetan, engranaje-kaxa zikloidalek karga-ahalmen handia eskaintzen dute eta baldintza gogorrak jasaten dituzte.

Oharra: Engranaje-kaxa zikloidalek beste mota batzuk gainditzen dituzte zehaztasun handia eta mantentze-lan minimoa eskatzen duten aplikazioetan.

Industriako planeta-engranaje-kaxak

Planetarioen engranaje-kaxak automatizazio eta industria aplikazio ugaritan erabiltzen ikusiko dituzu. Diseinu trinkoa eta momentu-dentsitate handiak egokiak egiten dituzte bai eskala handiko fabrikak bai brikolaje proiektu txikiak egiteko. Planetarioen engranaje-kaxak AGVetan, gurpilen trakzioetan, biraketa-trakzioetan, txirrika-trakzioetan eta errailen trakzioetan erabil ditzakezu. Nahasgailuetan, ponpetan eta ebakitzaile-buruetan ere ondo funtzionatzen dute.

Planeta-kaxen ohiko eszenatokiak hauek dira:

● Robot kolaboratiboak eta beso robotikoak

● CNC makineria eta muntaketa-lerro automatizatuak
● Bilketa eta kokapen sistemak eta materialak maneiatzeko ekipoak
● Ontziratzeko ekipoak eta ehungintzako makineria
● Inprimatzeko sistemak, elikagaiak prozesatzeko eta meatzaritzako makineria
● Eraikuntza-ekipoak eta altzairua prozesatzeko plantak
● Itsas aplikazioak eta haize-energia sistemak
● Ekipamendu medikoa eta laborategiko automatizazioa
Planetarioen engranaje-kaxen moldakortasunaz baliatzen zara. Garraio-sistemetan, altxatze-ekipoetan eta makina automatizatuetan sartzen dira. Beren eraginkortasunak eta trinkotasunak irtenbide ezin hobea bihurtzen dituzte bai industria-beharretarako bai eskala txikiko automatizazio-beharretarako.

Engranaje-kutxa egokia aukeratzea

Hautaketa faktoreak

Zure aplikaziorako engranaje-kaxak aukeratzerakoan, hainbat faktore garrantzitsu hartu behar dituzu kontuan. Zehaztasunak, momentuak, iraunkortasunak, mantentze-lanek eta espazio-mugak eragina dute zure erabakian. Hurrengo taulan zikloidal eta planetario engranaje-kaxak nola alderatzen diren puntu gako hauetan azpimarratzen da:

Hautaketa faktorea Engranaje-kaxa zikloidalak Planeta-engranajeak
Irmotasuna/Trinkotasuna % 70eko bolumen garbiaren aurrezpena eta pisuaren murrizketa nabarmena Trinkoa baina ardatz-luzera handiagoa
Mantentze-lanak Elementu gutxiago erabiltzen direlako mantentze-lanik ez Mantentze-lan handiagoa osagai gehiago daudelako
Gainkarga-ahalmena Momentu nominalaren % 500erainoko kargak jasan ditzake Karga hainbat engranajeen artean banatzen du
Sarrerako potentzia Sarrera-potentzia txikiagoak behar dira Sarrera-potentzia handiagoa behar izan daiteke
Zehaztasuna 1′ baino gutxiagoko zehaztasunak lor ditzake Ona, baina normalean erreakzio handiagoa

Momentua eta iraunkortasuna ere kontuan hartu beharko zenituzke. Momentuari esker, zure engranaje-kaxak karga astunak mugitzen dira. Iraunkortasunak zure engranaje-kaxak baldintza gogorretan irauten du. Materialen aukeraketak eta engranaje-geometriak eragina dute zure engranaje-kaxen errendimenduan eta iraupen luzean. Lubrifikazio eraginkorrak dena ondo funtzionatzen mantentzen du.

Espazio-mugak garrantzitsuak dira, batez ere robotikan eta AGVetan. Engranaje-kaxa trinkoek espazioa aurrezten dute eta pisua murrizten dute. Material arin eta erresistenteek espazio- eta iraunkortasun-beharrak asetzen laguntzen dizute.

Aplikazioetan oinarritutako gomendioak

Zure industriara egokitu behar duzu zure engranaje-kutxa aukeraketa. Petrolio eta produktu kimikoen sektoreetarako, engranaje-kutxa zikloidalek leherketen aurkako eta korrosioaren aurkako ezaugarriak eskaintzen dituzte.Robotika eta AGV aplikazioakMantentze gutxiko engranaje-kaxa trinko eta zehaztasun handikoen onura atera. Engranaje-kaxa planetarioek ondo funtzionatzen dute automatizazioan, energia eolikoan eta makineria astunetan, non engranajeen murrizketa eta eraginkortasuna lehentasuna diren.

Aholkua: Beti lerrokatu zure engranaje-kaxaren aukeraketa zure funtzionamendu-beharrekin, zehaztasunarekin, momentuarekin, iraunkortasunarekin eta eskuragarri dagoen espazioarekin. Ikuspegi honek errendimendu optimoa eta epe luzerako fidagarritasuna bermatzen ditu.

Engranaje-kutxa bat aukeratu aurretik ezaugarri praktikoak alderatu behar dituzu. Beheko taulan desberdintasun nagusiak nabarmentzen dira:

Ezaugarria Zikloidal murriztailearen engranaje-kutxa Engranaje planetarioak
Zehaztasuna Goiago Beheko
Iraunkortasuna Goiago Beheko

Egokitu zure engranaje-kutxa mota zure aplikazioaren karga, abiadura eta industriaren beharretara errendimendu fidagarria lortzeko.

Maiz egiten diren galderak

Zerk egiten ditu zikloidal engranaje-kaxak ingurune gogorretan egoki?

Leherketen eta korrosioaren aurkako ezaugarriak dituzu. Engranaje-kaxa hauek gas sukoiak eta material korrosiboak maneiatzen dituzte, eta, beraz, aproposak dira petrolio, produktu kimiko eta industria astunetarako.

Nola alderatzen dira planetarioen engranaje-kaxak mantentze-lanei dagokienez?

Mantentze-lan maizagoak beharko dituzu planeta-engranaje-kaxetarako. Haien mugitzen diren pieza anitzek aldizka ikuskatu eta lubrifikatu behar dituzte funtzionamendu fidagarria bermatzeko.

Erabil al ditzaket erreduzitzaile zikloidalak robotikan eta AGVetan?

Bai. Zehaztasun handiaz, tamaina trinkoaz eta atzerakada txikiaz baliatzen zara. Zikloidal erreduzitzaileek mugimendu-kontrol zehatza eskaintzen dute beso robotikoetarako eta ibilgailu gidatu automatizatuetarako.


Argitaratze data: 2025eko abenduak 9

Antzeko produktuak